6 typedef double Precision;
8 typedef Precision Scalar;
10 typedef Eigen::Matrix<Precision, 3, 1> Vector3;
11 typedef Eigen::Matrix<Precision, 5, 1> Vector5;
12 typedef Eigen::Matrix<Precision, 6, 1> Vector6;
13 typedef Eigen::Matrix<Precision, 7, 1> Vector7;
15 typedef Eigen::Matrix<Precision, 3, 3> Matrix3x3;
16 typedef Eigen::Matrix<Precision, 4, 4> Matrix4x4;
17 typedef Eigen::Matrix<Precision, 5, 5> Matrix5x5;
18 typedef Eigen::Matrix<Precision, 6, 6> Matrix6x6;
19 typedef Eigen::Matrix<Precision, 7, 7> Matrix7x7;
21 typedef Eigen::Matrix<Precision, Eigen::Dynamic, 1> VectorDynamic;
22 typedef Eigen::Matrix<Precision, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> MatrixDynamic;
24 typedef Matrix3x3 Matrix3x3Sym;
25 typedef Matrix4x4 Matrix4x4Sym;
26 typedef Matrix5x5 Matrix5x5Sym;
27 typedef Matrix6x6 Matrix6x6Sym;
28 typedef Matrix7x7 Matrix7x7Sym;